撕碎机刀片的轴向柱塞马达在结构上与轴向柱塞泵相似，但考虑到正反向要求，其结构是对称布置的。轴向柱塞马达因其易于实现变量而得到广泛应用。
撕碎机刀片的斜盘和阀板是固定的，柱塞在气缸内，驱动轴与气缸连接并能一起转动，斜盘的中心线与气缸的中心线成夹角相交。当压力油通过阀板进入与窗口相通的油缸柱塞孔时，撕碎机刀片的压力油将柱塞推出，压在斜盘上。由于旋转斜盘对柱塞的反作用力垂直于旋转斜盘的表面，该力的水平分量与柱塞右端的液压平衡，而垂直分量使与窗口连通的每个柱塞向缸体的旋转中心产生扭矩，使缸体和驱动轴逆时针旋转，输出扭矩和转速。同时，与分配窗相通的柱塞孔中的柱塞被斜盘压回，柱塞孔中的油从分配窗排出。
必须指出的是，由于撕碎机刀片的液压马达是用来拖动外载荷做功的，所以只有当外载荷扭矩存在时，进入液压马达的压力油才能建立相应的压力值，液压马达才能产生相应的扭矩来克服它，所以液压马达的扭矩随着外载荷扭矩的变化而变化。
如何处理撕碎机刀片工作压力在运行过程中无法调节的问题？我们来看看撕碎机刀片工作压力无法调节的原因：
1.检查撕碎机刀片的插装阀和换向阀是否卡死；
2.检查撕碎机刀片的回路故障可能是液压在异常情况下不能上升的主要原因。建议用螺丝刀戳小换向阀看是否卡死，然后检查上升小阀指示灯是否亮；
3.撕碎机刀片系统中的主溢流阀磨损严重，造成溢流和杂物，会卡死；
4.撕碎机刀片油缸上部的冲洗阀没有打开，正常情况下不能上升；
5.检查油缸是否损坏。
6.撕碎机刀片系统是否平衡，大梁是否卡死，当然这样的问题并不多。
7.泵的总流量异常，例如，泵的总流量与工作压力成反比
8.查看撕碎机刀片液压传动系统的工作压力是否正常
9.撕碎机刀片液压传动系统下腔换向阀卡死，油也进入上下腔。
10.撕碎机刀片液压传动系统灌装阀阀芯卡死，可能是杂物或弹簧断裂所致。
